WP 系列 斜臂式机械手
| 机型 | WP-450V | WP-550V/WV | WP-650V/WV | WP-750WV | WP-850WV |
|---|---|---|---|---|---|
| 适用成型机（Ton） | 30-60 | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
| 上下行程（mm） | 450 | 550 | 650 | 750 | 850 |
| 引拔行程（mm） | 75 | 120 | 200 | ||
| 旋出角度（度） | 60-90 | ||||
| 取出时间(sec) Dry take out Time | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.2 |
| 最大荷重（kg） | 1 | 2 | 2 | ||
模型表示： P：成品臂 R：料头臂 I:单截式 W：双截式 D:成品臂+料头臂 S:成品臂 M：横行变频马达驱动
尺寸
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP-450 | 1040 | 760 | 300-400 | 395 | 150 | 0-150 | 300 | 30 | 230 | 50 | 15 | 140 | 55 | 55 | 40 | 30 |
| WP-550 | 1310 | 1090 | 508 | 550 | 270 | 210 | 420 | 50 | 420 | 120 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |
| WP-650 | 1420 | 1180 | 508 | 550 | 270 | 210 | 420 | 50 | 420 | 120 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |
| WP-550W | 1060 | 840 | 508 | 550 | 270 | 195 | 420 | 100 | 420 | 430 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |
| WP-650W | 1160 | 900 | 508 | 550 | 270 | 195 | 420 | 100 | 430 | 120 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |
| WP-750W | 1180 | 940 | 508 | 550 | 270 | 195 | 420 | 100 | 430 | 120 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |
| WP-850W | 1210 | 990 | 508 | 550 | 270 | 195 | 420 | 100 | 430 | 120 | 15 | 175 | 75 | 75 | 50 | 30 |