WA 系列 伺服横走式机械手
| 机型 | WA-550ID/IS/WD/WS | WA-650ID/IS/WD/WS | WA-750WD/WS | WA-850WD/WS | WA-950WD/WS |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源容量（KVA） | 0.5/1(AC servo Motor) | 1 | |||
| 适用成型机（Ton） | 50-150 | 50-150 | 150-200 | 200-280 | 200-350 |
| 横行行程（mm） | 标准：变频马达 选购：AC伺服马达 | 标准：变频马达 选购：AC伺服马达 | |||
| 引拔行程（mm） | P:170 R:100 | P:170 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 | P:150 R:100 |
| 上下行程（mm） | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 |
| 最大荷重（kg） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出时间（sec） | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.4 |
模型表示： P：成品臂 R：料头臂 I:单截式 W：双截式 D:成品臂+料头臂 S:成品臂 M：横行变频马达驱动
尺寸
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WA-550(W) | 1270(1010) | 1050(790) | 455(450) | 750(780) | 450 | 150-170 | 130 | 120(130) | 680(600) | 105(130) | (125)160 | 1540 | 250(290) | 1000 | 140(135) | 280(350) | 130 |
| WA-650(W) | 1370(1080) | 1140(870) | 455(450) | 750(780) | 450 | 150-170 | 130 | 120(130) | 680(600) | 105(130) | (125)160 | 1540 | 250(290) | 1000 | 140(135) | 280(350) | 130 |
| WA-750(W) | 1160 | 920 | 455 | 950 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1840 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |
| WA-850(W) | 1190 | 975 | 455 | 950 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1840 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |
| WA-950(W) | 2000 | 1000 | 455 | 1000 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1950 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |